Robot Calculator je freeware utilita pre programátorov robotov. Umožňuje reťazenie a inverziu transformácií. Podporuje formáty rôznych výrobcov, čiže je možné ju použiť ako konvertor medzi rôznymi typmi zápisu.

Syntax pre notepad++ sú definičné súbory programovacých jazykov. Dokážu zvýrazniť klúčové slová; vstavané dátové typy a funkcie; inštrukcie; systémové premenné a konštanty. Pre sprehľadnenie programu sú zadefinované aj "folding" pravidlá.

FANUC frame operations je súbor funkcií, ktoré umožňujú reťaziť a invertovať pozičné dáta, primo z prostredia programovacieho jazyka TP.