|
FANUC frame operations
|
FANUC frame operations je súbor funkcií, ktoré umožňujú reťaziť a invertovať pozičné dáta, primo z prostredia programovacieho jazyka TP. K dispozcií sú dve funkcie, ktoré tvoria interface k rutinám vykonávajúcím samotný výpočet. Tieto sú preložené z jazyka KAREL. Pre použitie, nakopírujte *.pc a *.tp súbory do vášho programu. ADD_FRAMES() - Zreťazí dve pozičné dáta. Ekvivalent ku geometrickému operátoru ":" (KUKA) alebo PoseMult() (ABB). INVERT_FRAME() - Vypočíta inverziu zadanej transformácie. Ekvivalent k funkcii INV_POS() (KUKA) alebo PoseInv() (ABB).
Odkazy na stiahnutie: |